BeagleBone black上can总线驱动程序的中断处理程序在哪里答案

【问题标题】：where is the interrupt handler of can bus driver on BeagleBone blackBeagleBone black上can总线驱动程序的中断处理程序在哪里
【发布时间】：2014-11-16 03:56:07
【问题描述】：

我正在尝试使用 BBB 上的 CAN 总线和 PRU 进行一些实时控制，但我检查了 $KERNEL/net/can/ 和 $KERNEL/driver/net/can，例如 af_can.c 和 raw.c 但找不到 @ 987654325@，但我确实在device tree 和cat /proc/interrupts 中找到了中断号52。

我这样做是因为我不希望以太网对我的应用程序产生任何影响。

1、以太网流量会影响CAN总线吗？

2，我在哪里可以注册我的 CAN 总线中断处理程序？

【问题讨论】：

标签： c linux interrupt beagleboneblack can-bus

【解决方案1】：

虽然是一年前的事了，但我想尽我所知回答

以太网只会像其他任何东西一样受到影响，因为 CPU 正在 CAN 总线上工作。
如果您使用 SocketCAN，CAN-Bus 将像以太网一样被处理：通过套接字。所以你不需要注册中断处理程序。如果您正确编写程序，您的程序将被套接字中断。为此搜索处理套接字。还有其他 CAN-Bus 处理程序，默认情况下不使用，不应再使用，因为它们已过时。

【讨论】：

还是谢谢大家。现在我使用 epoll 来处理 SocketCAN。挺方便的。