BeagleBone 黑色 CAN

Question

是否有一些库可以在 BeagleBone Black 上使用 CAN 接口？ 命令cansend 和candump 运行成功。现在我需要用 C/C++ 为 CAN 接口编写程序。

Answer 1

是的！ cansend 和 candump 使用 SocketCAN API，因此您也可以在代码中使用 SocketCAN API。