CANopen windows 库，多设备

Question

我将编写 Windows 应用程序（用于商业用途），它将发送/接收和跟踪 CANopen 消息。

问题是我不知道此应用的用户将使用哪些设备。 目前我有一个要求是只支持 USB-CAN 设备。 但是有很多此类设备的供应商，每个人都有其他 api/library/dll 来使用他们的设备。

（顺便说一句，问题是因为我必须使用 Windows。 据我所知，Linux 是 SocketCAN，一切都更加标准化:-()

我不知道应该使用哪个库。你能给我推荐一些东西吗？ 当然，这个库应该支持尽可能多的供应商（和驱动程序）。 第二个要求是这个库应该编译成 IL 或者我可以在我的 C# 应用程序中使用这个库。

我做了一些小研究：

• 最受欢迎的是 CAN Festival，但它是废弃的项目，但有一些分叉。
• .NET 有 CANopen 但仅支持 PEAK 设备且状态为 prealpha
• Python 的 CANopen 支持更多设备，但状态也是 alpha，我不知道我是否可以在我的 c# 应用程序中使用这个库。也许当我使用 IronPython 时。
• 我还找到了这个库：http://www.emtas.de/en/allgemein/csharpapi。它是商业的，但如果支持许多设备，我可以购买它。有人用过吗？？

Answer 1

我们正在使用瑞典语datalink.se CANopen library 并已获得许可，它对我们非常有效。但老实说，我们只是在 Windows 上使用 CAN 接口驱动层，用于访问一系列设备，如 Lawicel、Kvaser、IXXAT a.s.o。我没怎么看 CANopen 部件。

当时我也查看了其他 CANopen 软件堆栈，但和你一样，我对 CAN Festival 并不满意。所以我们在Kickdrive software 中所做的是，我们只实现了我们真正需要的 CANopen 数量。请参阅我在帖子How to program a simple CANopen layer 中的回答。

根据您的实际要求，这可能已经足够好，甚至是最好的方法。