CANopen 设备和 CANopen 节点之间的区别答案

【问题标题】：Difference between a CANopen device and a CANopen nodeCANopen 设备和 CANopen 节点之间的区别
【发布时间】：2017-03-30 14:22:22
【问题描述】：

CANopen 设备和CANopen节点有区别吗？

【问题讨论】：

标签： canopen

【解决方案1】：

CANopen 设备是 CANopen 节点。一台 CANopen 设备有一个 NODE-ID。一台物理设备可能有更多 CANopen 设备（更多 NODE-ID）。

还有逻辑设备和虚拟设备，但不在当前范围内。

有关详细说明，请参阅标准 CiA 301 第 4 章。

【讨论】：

【解决方案2】：

“CANopen 设备”一词在 CANopen 规范 (CiA-301) 中用于描述具有自己的节点 ID、对象字典和 NMT 状态机的实体。

然后节点这个词用于描述与CANopen设备相关的不同服务。

所以基本上 CANopen 规范中不存在“CANopen 节点”这个词，它使用“CANopen 设备”这个词。但服务和通用语言的命名使用 CANopen 节点一词来描述 CANopen 设备。

所以它们是一样的。

【讨论】：

【解决方案3】：

其实是一样的。术语有区别，但基本相同。

【讨论】：

【解决方案4】：

CANopen 节点是连接到总线的 CANopen 设备。

【讨论】：