CANopen 设备更新太慢答案

【问题标题】：CANopen Device Updates too slowlyCANopen 设备更新太慢
【发布时间】：2019-07-24 15:11:38
【问题描述】：

在 Revolution Pi 上使用 CANopen 我有来自 MLS（磁线传感器）的数据，但是由于需要即时更新，因此接收到的数据速度太慢，无法满足需求。我需要做什么才能使数据更新更快？

CAN 设置使用：

sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
candump can0 -td

我已经使用 Python-can 库创建了一个基本程序来研究它是否会更快地轮询：

import can

can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')

while 1 < 2:
    bus.flush_tx_buffer()
    message = bus.recv()
    print(message)

数据打印的消息数据（类似于 candump 的数据）应该在一秒钟内多次发布在新消息中，但是我在来自传感器的消息之间等待 10 分钟

【问题讨论】：

传感器的数据表会很有用。如果是 CANopen 设备，我怀疑它只是在没有任何配置的情况下开始发送数据。
它使用节点 10 进行了预配置，我使用带有 CANopen 模块的 RevolutionPi Connect 立即接收数据。这是数据表：cdn.sick.com/media/docs/8/68/568/…

标签： python linux raspberry-pi raspbian canopen

【解决方案1】：

尝试不同的 MLS 传感器后，数据每 0.01 秒发布一次，这是理想的速度。因此，原始传感器肯定存在未知错误，但这确实适用于 CANET-2（CAN 到以太网）设备

【讨论】：