垂直于向量的向量弧度

Question

我在(posX, posY) 和(mouseX, mouseY) 之间有一个向量，我通过allegro 的事件库将鼠标位置作为正整数。从这个向量使用反正切我得到(deltaX, deltaY) 的弧度。然后我将该弧度插入al_draw_rotated_bitmap 函数。我希望位图指向鼠标光标所在的位置，但我遇到的问题是弧度或矢量导致它垂直于光标旋转。

以下是相关代码：

void setRotation(int dx, int dy)
{
    float deltax = posX - mouseX;
    float deltay = posY - mouseY;

    rotation = atan2(deltay, deltax);
}

void Player::draw()
{
    al_draw_rotated_bitmap(player, al_get_bitmap_width(player) / 2, al_get_bitmap_height(player) / 2, posX, posY, rotation, 0);

}

int main()
{
    while(true)
    {
        player.setRotation(mouseX, mouseY);
        player.draw();
        al_flip_display();
    }
}

Answer 1

想象(deltax, deltay) = (0, 100)，即鼠标在对象上方100像素处，所以图片（我相信）根本不应该旋转。但是atan2(deltay, deltax) = atan2(100, 0) = π/2，这就是为什么你的图片是垂直旋转的。

要解决此问题，您应该将其更改为 atan2(deltax, deltay)，可能在参数前添加 -，具体取决于 Allegro 中 X 和 Y 轴的方向，我不知道。

换句话说，atan2 测量相对于 X 轴的角度，但在你的情况下，角度应该相对于 Y 轴测量（因为 Y 轴上的对齐意味着没有旋转），所以你应该交换它的参数。