如何计算两个 3d 向量之间的俯仰角

Question

我正在我的 spacesim 游戏中制作一个 AI，并尝试在敌人的方向矢量和指向某个目标的方向之间进行俯仰和偏航。以下是向目标移动的方法：

private void moveTo(Vecf target) {
    if (target == null)
        return;
    Vecf dir = getForward();
    Vecf dirToTarget = Vecf.sub(target, pos).normalize();
    float dYaw = getYaw(dir, dirToTarget);
    float dPitch = getPitch(dir, dirToTarget);
    rotate(dPitch, dYaw);
    moveForward();
}

我已经编写了getYaw(Vecf v1, Vecf v2) 方法，但我不知道如何处理音高。有人可以帮我弄这个吗？顺便说一句，角度以弧度为单位。

Answer 1

你需要前向和向上向量来计算俯仰和偏航