从 Kinect v2 获取点云数据到 PCL

Question

我正在尝试将 Kinect 与 PCL 库链接，并遵循 this 教程，但我构建的抓取器解决方案崩溃了，说明调用了 abort()。究竟是什么导致了这个问题，是否有解决方法？

Answer 1

这是我的抓手https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber。 我在这里将它集成到 pcl 中：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410

您可以在 repo 中找到单个 kinect2 的示例并形成多个 kinect2。

Answer 2

我相信 Kinect v2.0 在 PCL 的抓取器类下得到支持。你可以从网上得到它。 http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209