【发布时间】：2014-02-04 08:13:32
【问题描述】：
我是 Kinect 的新手。我想知道如何从 kinect 的深度数据中获取点云。我尝试获取深度像素并根据深度对近像素进行着色。现在，我的要求是根据深度数据获取 3d 地图。所以，我想首先我需要有点云。我应该如何进行？
【问题讨论】：
标签： kinect
【发布时间】：2014-02-04 08:13:32
【问题描述】：
我从未使用过 kinect，但输入是带有深度数据的 2D 像素。您需要获取像素并将它们取消投影到世界空间（假设您已经设置了虚拟相机、视图和投影矩阵）。鉴于您拥有每个的深度，将为您提供实际的 Z 世界位置。请记住，这些 3D 点仅是 kinect 传感器的可见点。
如果要将 3D 点云转换为 3D 网格，则需要找到点的凸包，然后对其进行三角剖分。
【讨论】：
我会看到 my question 关于获取我身体的点云。特别是 davidbates 的回答，因为它描述了如何使用深度数据准确地创建效果。如果你想要代码，我会看到我以前用来创建点云的this website。
【讨论】：