当车辆离开模拟时发送消息

Question

我使用 OMNeT++-4.6、sumo-0.22.0 和 Veins-4a2。

在我的模拟中，每个节点都会创建一条消息，将其存储在其缓冲区中，并在延迟一段时间后发送所有消息。我做了两个计时器来指定创建和发送消息的延迟。因此，发送的消息可能会被其他节点或目的地即 RSU 接收。

当所有节点根据 .rou.xml 文件中的指示路径到达目的地时，我的模拟结束。每个节点在特定时间离开模拟。

我的场景的目标是每个节点在离开模拟时发送所有存储的消息，并且它们必须被目的地接收，在我的例子中是 RSU。

谁能告诉我如何使用 self-message() 或其他解决方案来做到这一点？

Answer 1

开始查看TraciScenarioManager 和TraciCommandInterface 以了解与SuMO 的通信是如何完成的。然后查看TraCI protocol documentation，了解是否以及如何在车辆到达路线尽头时收到通知，或者了解车辆到达的时间，以便您可以在此时安排自我消息.当您收到此通知时，您可以发送您存储的所有消息，然后让模拟继续进行，这应该会删除相应的节点。

我认为目前还没有支持这种通知的方法，但是当您知道协议的必要部分时，应该很直接地将此功能添加到模块中。