Android：从方位角、滚动和俯仰获取设备方向

Question

我需要获取更新的设备方向，但我必须将我的活动修复为肖像（我在布局 xml 文件中所做的），这使我无法使用它：

int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

因为它总是给我纵向旋转，

所以，我正在尝试依靠传感器。我发现Sensor.TYPE_ORIENTATION 已被弃用，所以我使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 的组合，这里是事件监听器：

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientationData[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
                azimuth = orientationData[0];
                pitch = orientationData[1];
                roll = orientationData[2];
                // now how to use previous 3 values to calculate orientation
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
};

现在问题是，如何使用 3 个值 azimuth、pitch 和 roll 来检测当前设备方向作为其中之一：

• 横向（旋转 0）
• 纵向（旋转 90）
• 反向横向（旋转 180）
• 反转纵向（旋转 270）

Answer 1

我找到了，这里是读取pitch和roll后将在监听器内部调用的计算函数：

public static final int ORIENTATION_PORTRAIT = 0;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE = 1;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE = 2;
public static final int ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE = 3;
public int orientation = ORIENTATION_PORTRAIT;

private int calculateOrientation(int roll, int pitch) {
    if (((orientation == ORIENTATION_PORTRAIT || orientation == ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE)
            && (roll > -30 && roll < 30))) {
        if (averagePitch > 0)
            return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
        else
            return ORIENTATION_PORTRAIT;
    } else {
        // divides between all orientations
        if (Math.abs(pitch) >= 30) {
            if (pitch > 0)
                return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
            else
                return ORIENTATION_PORTRAIT;
        } else {
            if (averageRoll > 0) {
                return ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE;
            } else {
                return ORIENTATION_LANDSCAPE;
            }
        }
    }
}

-- 更新--

& 这是我完整的utility class 实现

-- 更新--

添加此图像以帮助可视化 azimuth、pitch 和 roll：