光线拾取 - 从俯仰和偏航中获取方向答案

【问题标题】：Ray picking - get direction from pitch and yaw光线拾取 - 从俯仰和偏航中获取方向
【发布时间】：2019-04-12 04:39:51
【问题描述】：

我正在尝试从屏幕中心投射光线并检查与物体的碰撞。

渲染时，我使用这些调用来设置相机：

GL11.glRotated(mPitch, 1, 0, 0);
GL11.glRotated(mYaw, 0, 1, 0);
GL11.glTranslated(mPositionX, mPositionY, mPositionZ);

但是，我在创建射线时遇到了麻烦。这是我到目前为止的代码：

ray.origin = new Vector(mPositionX, mPositionY, mPositionZ);
ray.direction = new Vector(?, ?, ?);

我的问题是：我应该在问号位置放什么？ IE。如何根据俯仰和滚动创建光线方向？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我最近回答了一个与您的问题不同的问题。所以我建议你阅读这个：3d coordinate from point and angles

这也适用于你的问题，只是你不想要一个点，而是一个射线。好吧，请记住，可以假设一个点是原点位移向量，而一条射线定义为

 r(t) = v*t + s

在您的情况下，s 是相机位置，v 是相对于相机位置的一个点。剩下的你自己算（或者问，如果事情还不清楚）。

【讨论】：