使用传感器管理器获取手机的方向（滚动、俯仰、偏航）角度？答案

【问题标题】：getting the orientation(Roll, Pitch, Yaw) angles of the mobilePhone using Sensor Manager?使用传感器管理器获取手机的方向（滚动、俯仰、偏航）角度？
【发布时间】：2012-04-03 16:15:26
【问题描述】：

我正在尝试使用传感器管理器获取手机的方向（滚动、俯仰、偏航）角度，并根据 android 开发者网站上的内容，方法

getInclination(float[] I) 从倾角矩阵 I > 由 getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[]) 返回的以弧度计算地磁倾角。` 和 getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] 重力, float[] 地磁)

计算倾斜矩阵 I 和旋转矩阵 R，将向量 > 从设备坐标系变换到世界坐标系，该坐标系定义为 > 直接正交基。 ` 并返回布尔值。

我的问题是，如何使用上述方法获得方向？

代码

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    float []I = new float[9];
    float []R = new float[9];

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        tvX.setText(Float.toString(x));
        tvY.setText(Float.toString(y));
        //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));    
    }
}

【问题讨论】：

标签： android rotation orientation sensormanager

【解决方案1】：

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int orientation = disp.getOrientation();

使用以上两行获取手机方向

【讨论】：

很抱歉我的表述不够清晰，但我想使用传感器管理器获取方向