【发布时间】：2012-05-02 14:39:15
【问题描述】：
我正在使用 opencv 来测量一些对象。在进行相机校准并重新映射原始图像后，我可以将生成的图像视为由针孔相机模型产生的吗？ （所以我可以使用 x = Xf/Z 的简单方程）
【问题讨论】：
标签： opencv computer-vision camera-calibration calibration
【发布时间】：2012-05-02 14:39:15
【问题描述】：
是的，在取消镜头畸变后，相机模型估计为针孔相机模型。但是你没有提到 x、X、Z 和 f 是什么。因为你写的方程式真的是错误的。因此，如果您对此或坐标系有疑问，请随时澄清/扩展您的问题。
【讨论】：
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我不认为这个等式一定是错误的。给定
(x,y)作为图像坐标，(X,Y,Z)作为3D坐标，f作为焦距，使用针孔相机模型x = (fX)/Z不正确吗？ -
(X,Y,Z) 应该是相机坐标系中点的 3D 坐标。目前尚不清楚 EduardoFV 是否知道这一点。然后你将图像空间的中心放在（0,0）
x = (fX)/Z。 -
没错，但他指定他重新映射了坐标，我认为这意味着他无论如何都会将图像居中在 (0,0)。
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通过remapping，很可能他的意思是使用opencv的remap()函数来取消桶形畸变。
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嗯，好的。对于这类东西，我不再使用 OpenCV，所以我误解了。