OpenGL中的3D旋转

Question

所以我试图根据四元数信息对openGL中的图像进行一些旋转操作，我想知道，有没有办法通过向量定义我的图像的位置（比方说（001）） ，然后将四元数应用于该向量以围绕任意原点旋转我的图像？我一直在使用 GLM 进行所有数学工作。 （使用 C++）

或者有没有更好的方法来做到这一点，我还没有想出来？

Answer 1

如果你想绕点P = {x, y, z}旋转，那么你可以简单地平移-P，绕原点旋转，然后平移回P。

Answer 2

应用转换的顺序是：

scale -> translation to point of rotation -> rotation -> translation

所以你的最终矩阵应该被计算出来：

glm::mat4 finalTransform = translationMat * rotationMat * translationToPointOfRotationMat * scaleMat;