OpenGL：围绕 3D 空间中的一个点旋转答案

【问题标题】：OpenGL: Rotate around a point in 3D spaceOpenGL：围绕 3D 空间中的一个点旋转
【发布时间】：2015-10-19 16:40:10
【问题描述】：

我一直在寻找类似的问题，但无法准确找到我正在寻找的内容。

我正在尝试围绕 (0, 0, 0) 旋转一个对象，而不管它的 x、y 和 z 偏移量如何。

举个例子，考虑以下相关情况：

我有一个月亮，它围绕一个以 (0, 0, 0) 为中心的行星旋转。月球的初始偏移量为 (1, 1, 1)。我想在每一帧中围绕地球旋转月球和其他卫星。

为了实现这一点，我从以下代码开始：

    for (GMoon moon : moonList)
    {
        Point offset = moon.getOffset();

        float newRot = moon.getRotation() + moon.getRotSpeed();
        moon.setRotation(newRot);

        // Return to the identity matrix
        gl.glLoadIdentity();

        // Translate and rotate the planet
        gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, OBJECT_DISTANCE);
        gl.glRotatef(newRot, 0, 0, 1);
        gl.glTranslatef(offset.getX(), offset.getY(), offset.getZ());

        // Draw the moon
        moon.draw(gl);
    }

（出于查看目的，OBJECT_DISTANCE 等于 -10）。

它不是在行星前面旋转，而是简单地围绕它旋转。

我做错了什么吗？

非常感谢您的宝贵时间。

编辑：我假设我需要根据月球的偏移量将每个轴旋转某个组件。我不太确定应该如何计算这样的组件。

【问题讨论】：

标签： android opengl-es 3d rotation

【解决方案1】：

我假设您想围绕地球及其中心点旋转月球。要达到这一点：

首先对月球应用旋转（这将围绕它的中心点旋转）
用（月球-行星）距离平移月球
再次旋转月球，这个旋转将成为月球围绕地球的自转。
用行星坐标平移月球。你可以找到计算行星位置的公式：https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system#Cartesian_coordinates

我认为还有一个类似的问题： Rotating an object around a fixed point in opengl

【讨论】：