在opengl中旋转3D模型

Question

我正在尝试根据 9DoF 参数为我的模型在场景中分配一个位置。其中，轮换让我很难受。如果我将 x 和 z 旋转保持为零，那么 roty 似乎工作正常并且模型仅围绕 y 轴旋转。但是，只要我给 x 和 y 旋转任何值，模型就会在进行 y 旋转时围绕其他两个轴移动。

下面是我用来给出 rotx、roty、rotz 值的代码。我觉得矩阵乘法有一些问题。因为 0 * x + roty * y + 0 * z = roty 除了任何东西 * x + roty * y + 任何东西 * z = 任何东西 .

model = glm::translate(model, glm::vec3(transX, transY, transZ));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotX, glm::vec3(1, 0, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotY, glm::vec3(0, 1, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotZ, glm::vec3(0, 0, 1));

Answer 1

为了定位一个对象，首先应用旋转，然后才考虑围绕另一个对象平移/旋转：

 model = glm::rotate(model, toRadians * rotX, glm::vec3(1, 0, 0));
 model = glm::rotate(model, toRadians * rotY, glm::vec3(0, 1, 0));
 model = glm::rotate(model, toRadians * rotZ, glm::vec3(0, 0, 1));
 model = glm::translate(model, glm::vec3(transX, transY, transZ));