【发布时间】：2021-07-01 07:52:56
【问题描述】：
我想在我的机器人中制作移动控制接口。所以我做了一个移动应用程序，但是没有安装ros java。
当我尝试安装时，我收到未找到包的错误。
$ sudo apt-get install ros-noetic-rosjava
[sudo] abdulsamet 的密码：正在读取包列表... 完成构建依赖树 读取状态信息... 完成 E：无法找到包 ros-noetic-rosjava
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-07-01 07:52:56
【问题描述】：
无需安装rosjava即可在ROS_JAVA中开发。其实ROS Java contains a plain java, standalone version of roscore that does not require any ROS installation to be present. 您只需要在依赖管理系统中使用所需的依赖即可。事实上，如果你只打算用 ROS Java 开发，你根本不需要在你的 PC 上安装 ROS。多年来，我已经完全能够使用 ROS Java 在 Windows 中进行开发。
这是我获得信息的related 短文，我前段时间写过这篇文章。它还包含一些完整的示例，这些示例应该可以在 java 程序可以运行的任何地方运行。
【讨论】：