\"catkin build\" 无法通过 docker 在 ros noetic 中工作答案

【问题标题】："catkin build" not working in ros noetic via docker\"catkin build\" 无法通过 docker 在 ros noetic 中工作
【发布时间】：2023-01-14 07:29:23
【问题描述】：

我在 Windows 上通过 docker 使用 ros noetic。

命令“catkin build”返回“bash:catkin:command not found”。

我试过了：

sudo pip3 install git+https://github.com/catkin/catkin_tools.git
sudo apt-get 安装 python3-catkin-tools

没有任何效果。

有人可以帮忙吗？

【问题讨论】：

您使用的是官方 ROS docker 镜像吗？还是自己建的？
你能复制docker inspect <image or container name>的输出吗？可能你的entrypoint不见了

标签： docker ros

【解决方案1】：

您缺少让系统知道 catkin 是什么的源代码部分。尝试执行 source /opt/ros/noetic/setup.bash 并在您的工作区中运行命令 catkin build。

【讨论】：