【问题标题】:Kalman Filter for Android安卓卡尔曼滤波器
【发布时间】:2010-05-15 05:55:35
【问题描述】:

是否有可用于过滤 Android 手机中的陀螺仪和加速度数据的卡尔曼滤波器实现?

【问题讨论】:

  • 我认为it 将有助于实施。

标签: android game-physics


【解决方案1】:

看看这个项目:http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

他们正在为陀螺传感器等使用卡尔曼滤波器,它也是 java ......你可以下载源代码并可能在 android 中使用其中一些非常容易。

您还应该查看rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html 和www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

黑客愉快

【讨论】:

    【解决方案2】:

    This是卡尔曼滤波器的开源java实现。也许你可以尝试在你的 android 项目中使用它。

    【讨论】:

    • 谢谢。对我很有用
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