加速度计和陀螺仪数据

Question

我正在使用带有 Droid 的 Android SDK (2.2)，并且可以访问 3 轴加速度计和陀螺仪。

如果这暴露了我对物理学的无知，我提前道歉。已经有一段时间了。

我不明白为什么当我倾斜手机时加速度计会给出不同的 x、y、z 值。它至少是静止不动的，加速度可以忽略不计，甚至几乎是恒定的速度，它只是倾斜了。我以为这是陀螺仪的工作？

我不想等式中出现重力...我只想要影响手机的其他力。除非我移动得更快，否则一切都最好是 0,0,0。我想知道我用力将手机放在桌子上，以及当我这样做时 x、y、z 力的方向和大小。到目前为止，我对如何使用加速度计和陀螺仪数据访问它感到困惑。我试图以陀螺仪为方向，以加速度计为幅度。不幸的是，这些数据并没有真正同步（我必须设置两个事件来获取每对数据，并且它们可能在不同的时间出现），但是仅仅缓冲它们并假设某种形式就足够了同步。

绝望， 安德鲁

Answer 1

恐怕加速度计就是这样工作的，地球上总会有 9.8 Gs 指向地面。

如果您可以假设您有一个工作指南针，只需获取一个长度为 STANDARD_GRAVITY 的向量，按照从磁力计获取的当前方向旋转，然后从加速度计的向量中减去它。

请记住，您还应该抑制从加速度计返回的值，使用最后几个值的运行平均值。