【发布时间】：2018-05-13 05:45:58
【问题描述】：
目前，我正在做一个需要计算某些步态参数的项目。
实验设置： 我在每条腿的小腿（靠近脚踝）上放置了两个传感器。 每个传感器由时间戳、加速度计、陀螺仪和内部频率为 100Hz 的四元数数据组成，将整个步行数据存储为逗号分隔的 .txt 文件。
现在我想计算步幅，即两次连续脚跟撞击之间的距离（我可以使用陀螺仪数据找到脚跟撞击）。
额外参数： 我有对象的身高。 传感器放置高度。
使用的语言： 蟒蛇
【问题讨论】：
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这可能在数学页面上问得更好。而且问题也不完全清楚：您真正需要什么数据？如果您已经知道脚后跟何时着地、遵循的路线、速度和时间，那么是什么阻止您使用它来计算距离？
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我会试试数学页面。我想计算两个脚跟撞击之间的距离。我可以找到脚跟打击的时间戳，2 次脚跟打击之间的时间间隔。不是遵循的路线或速度。
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您可以从已经在工作的项目开始，通过死角侦察测量路径。
标签： python accelerometer velocity quaternions gyroscope