同步加速度计和陀螺仪 / Android

Question

我正在 android 下开发一个移动应用程序，我需要同时从加速度计和陀螺仪中检索数据，即我需要同步两个传感器以同时读取它们的值。我需要使用Service（不是Activity），但是两个event.timestamp的值完全不同。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        xa =event.values[0] ;
        ya =event.values[1] ;
        za =event.values[2] ;
        ta= event.timestamp;

    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
        xg = event.values[0];
        yg = event.values[1];
        zg = event.values[2];
        tg = event.timestamp;
   }

谢谢。

Answer 1

使用 2 个布尔标志，一个用于加速度计，另一个用于陀螺仪，当它们都为真时，这意味着您至少从它们中获得一次，其中一个可能会获得 3 次或更多次。加速度计传感器相当快。当它们都为 true 时，再次将它们设置为 false 以再次从它们那里获取数据。您无法将传感器与 Sensor api 同步。

boolean isAccelData = false;
boolean isGyroData = false;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
        isAccelData = true;
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        isGyroData = true;
    }
    if (isAccelData & isGyroData) {
        // DO something here
        isAccelData = false;
        isGyroData = false;
    }
}