防止物体通过对撞机答案

【问题标题】：Prevent object from passing through collider防止物体通过对撞机
【发布时间】：2018-05-31 00:28:51
【问题描述】：

我正在构建一个由玩家移动的 3D 迷宫。当玩家移动迷宫时，我正在采用“迷宫”方法并在迷宫中操纵一个小球。当球员沿球的方向移动球当前所在的墙时，就会出现问题。球穿过墙壁并停在下一个可用的墙壁上。

迷宫使用网格碰撞器和刚体，球是球体碰撞器。

我大幅提高了物理帧速率，但无济于事。考虑到迷宫的复杂性和潜在的大量迷宫组合，我真的不想将简单的对撞机附加到每面墙上。任何提示、技巧、建议、cmets 等将不胜感激。

连续旋转的球脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ballGravity : MonoBehaviour {
    public Rigidbody m_Rigidbody;
    public Vector3 m_EulerAngleVelocity;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3 (0, 100, 0);
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler (m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation (m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }

}

迷宫旋转脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class rotObj : MonoBehaviour 
{
    private float baseAngle = 0.0f;
    float rotSpeed = 10;


    void OnMouseDown(){
        Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
        pos = Input.mousePosition - pos;
        baseAngle = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) * Mathf.Rad2Deg;
        baseAngle -= Mathf.Atan2(transform.right.y, transform.right.x) *Mathf.Rad2Deg;
    }


    void OnMouseDrag(){
        //float rotY = Input.GetAxis("Vertical")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;
        //gm.transform.Rotate(Vector3.right, rotY);
        Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
        pos = Input.mousePosition - pos;
        float ang = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) *Mathf.Rad2Deg - baseAngle;
        transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(ang, Vector3.forward);
    }
}

【问题讨论】：

你如何移动你的球？你是在设置它的位置还是在使用刚体的MovePosition 方法？你应该显示一些代码。
谢谢您先生，正如您现在所问的那样，我正在使用刚体。MoveRotation 与球一起帮助我避免球停止但穿过迷宫网格仍然在这里，当我快速旋转迷宫时会发生这种情况。
不要旋转（平移或缩放）网格对撞机。重新计算它们的成本很高。此外，如果您通过变换设置旋转，也会遇到同样的问题。
那么我可以用网格对撞机旋转迷宫的逻辑做什么，因为如果我不旋转迷宫，那么我必须改变游戏逻辑意味着将控制器添加到我不感兴趣的球上。

标签： c# unity3d game-physics

【解决方案1】：

为了获得一致的物理状态，最好在 FixedUpdate 中移动对撞机 - 如果您在管道的 OnMouseXX 阶段移动对撞机（请考虑咨询https://docs.unity3d.com/Manual/ExecutionOrder.html），您可能会在下次调用 FixedUpdate 时错过更改。 IE。你的球会根据你旋转迷宫之前的状态在你的场景状态中移动，并且在一些不幸的时间点上，它可能会错过碰撞。如果您已经尝试过更紧凑的时间步长，请考虑将 OnMouseDrag 更改排队，例如将生成的旋转存储在一个变量中，并将其应用到 FixedUpdate 中，以便应用它以防万一进行下一次物理计算。

你也可以考虑在旋转迷宫的同时移动你的球，快速移动一个网格对撞机来对抗一个小得多的刚体肯定会带来麻烦。你可以移动相机吗？

【讨论】：