如何防止刚体穿过其他对撞机答案

【问题标题】：How to Prevent RigidBody from passing through other colliders如何防止刚体穿过其他对撞机
【发布时间】：2014-01-30 16:18:00
【问题描述】：

我有一枚硬币RigidBody，硬币周围的墙壁上装满了盒子对撞机。出于试用目的，我已将以下代码应用于硬币。

private void OnMouseDown() 
{
    rigidbody.AddForce(30.0f, 0f, 5.0f, ForceMode.Impulse);
}

但是，有时硬币会穿过墙壁，但是当我将速度从 30 点增加到 50 点时，它会在第一次点击时穿过墙壁。我用谷歌搜索了很多，除了 DontGoThroughThings 脚本对我不起作用或我真的不知道如何使用它之外，仍然一无所获。

我一直在硬币上添加连续动态，在墙上添加连续碰撞检测，但仍然不起作用。

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/5788261/…
我仍然没有任何有效的解决方案可以尝试。我尝试将 Fixed Timestep 更改为 0.1 并在一定程度上工作，但不是 100%。如果有人有任何解决方案，请帮忙。谢谢

标签： c# unity3d game-physics rigid-bodies

【解决方案1】：

物理碰撞检测的问题是，有时当物体的速度太高时（在这种情况下，由于向刚体施加了力），碰撞不会被检测到。原因是您正在执行的代码以每秒 x 步数运行，因此有时刚体会在一个步骤到另一个步骤之间通过碰撞器。假设你有一个时速 100 英里的球和一堵 1 英尺宽的墙，每次代码运行时，代码都会根据球的物理特性将球移动确定的英尺数，因此球的运动是虚拟的但这不是真正的物理运动，因此可能会发生这样的情况：从一个步骤到另一个步骤，球可以从 a 点移动到 b 点，而墙壁位于这些点之间，因此不会检测到碰撞。

可能的解决方案。

您有一个简单的解决方案，但它不会像应有的那样准确，而一个更难的解决方案将完全准确。

第一个解决方案是增加对撞机的大小，根据你的硬币可以达到的最大速度，这样对撞机就会足够大，这样一帧到另一帧之间的碰撞就不会错过。

第二种更难的解决方案是为您的碰撞检测添加一个辅助功能，即某种安全检查。例如使用物理射线投射。您可以将光线投射设置为正向并确定该对象是否即将发生碰撞，如果确实如此，并且一旦对象不再被光线投射碰撞，那么您的碰撞检测就失败了，这样您就可以让您的辅助人员确认并调用碰撞状态。

我希望它对我的英语有所帮助和抱歉。如果您不太了解它，我可以帮助您编写代码，但我需要您项目中的一些代码。

【讨论】：

我试过增加墙的大小，但没有用，我已经提供了代码。我只是为了简单的测试目的而增加我的硬币的力量。

【解决方案2】：

查看对撞机是否未选中“Is Trigger”。另外，检查游戏对象是否有碰撞器。

【讨论】：

【解决方案3】：

这个问题我遇到过很多次了..

确保您的硬币的刚体具有“Is Kinamatic” False，Is Triggger:false，

而且墙壁的“Is Trigger”也是假的。

【讨论】：

【解决方案4】：

您可以保存每次更新时的速度和位置，然后测试是否越界，如果硬币离开有效区域，您可以将其恢复到最后一个有效位置，或者如果您愿意，您可以自己绘制碰撞

【讨论】：