如何防止对撞机相互穿过？答案

【问题标题】：How to prevent colliders from passing through each other?如何防止对撞机相互穿过？
【发布时间】：2012-03-13 16:39:52
【问题描述】：

我无法将游戏对象保存在封闭空间内。当他们到达边缘时，会有一些短暂的后退，但他们会直接穿过墙壁。

我在播放器上使用了 Box Collider，在关卡的墙壁上使用了 Mesh Collider。我对移动由玩家控制的玩家角色（太空船）都有问题。还有射弹，它们是火的，不会以恒定的速度移动。

这是我的播放器的移动代码。它正在FixedUpdate() 函数中运行。

//Movement
    haxis = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
    vaxis = Input.GetAxis("Vertical") * speed;

    moveVector.x = haxis;
    moveVector.z = vaxis;

    if(moveVector.magnitude > 1)
    {
        moveVector.Normalize();
    }

    rigidbody.MovePosition(transform.position + moveVector * speed);

使用子弹，它们被赋予一个速度，引擎计算它们的动画。他们正在使用 Box Collider，它被设置为触发器，所以他们没有物理。但我使用OnTriggerEnter 来销毁它们。

//Projectiles without physics collisiions
function OnTriggerEnter (other : Collider) {
    Destroy(gameObject);
}

一些但不是所有的子弹在击中网格对撞机墙壁时会被摧毁。玩家有时会撞到它并停下来，但通常可以通过它。如何使与网格碰撞器的碰撞每次都能正常工作？

【问题讨论】：

我什至用墙的网格创建了一个更简单的网格对撞机，但没有帮助。
您在屏幕上使用的网格碰撞器有多宽，子弹和玩家移动的速度有多快？如果子弹或玩家在一帧中可以移动比对撞机更长的距离，那么你就有了。另外，我会避免手动移动刚体。这只会混淆物理引擎并阻止其优化。而是移动游戏对象的变换。
@Elideb 对撞机大约有 8 个字符和 20 个子弹宽。它们并没有在单个帧中完全穿过对撞机。如果你移动变换 Unity 将忽略所有物理，rigidbody.MovePosition 会考虑物理。
你说得对，我的关系正好相反。计算速度时是否考虑了 deltaTime？你的角色会反复撞墙直到它通过吗？你的角色在 OnCollision 上做了什么？
@Elideb MovePosition() 调用是作为 FixedUpdate() 的结果调用的，因此不需要 deltaTime。我无法找到碰撞工作/失败的真实行为模式。

标签： unity3d game-physics

【解决方案1】：

与快速移动的物体发生碰撞始终是个问题。确保检测到所有碰撞的一个好方法是使用 Raycasting 而不是依赖物理模拟。这对子弹或小物体效果很好，但对大物体不会产生好的效果。 http://unity3d.com/support/documentation/ScriptReference/Physics.Raycast.html

伪代码（我这里没有代码完成，记性不好）：

void FixedUpdate()
{
    Vector3 direction = new Vector3(transform.position - lastPosition);
    Ray ray = new Ray(lastPosition, direction);
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(ray, hit, direction.magnitude))
    {
        // Do something if hit
    }

    this.lastPosition = transform.position;
}

【讨论】：

提交了一个编辑，但它应该是 Ray(lastPosition, direction) 否则你可能在网格碰撞器内部并且光线不会从碰撞器内部击中。看起来不错的方法，我去看看。
我能想到的唯一问题是我们可能会看到很多移动元素，我怀疑对所有这些元素进行 Raycast 会比使用复合碰撞器更重。如果我有机会对此进行测试，我会告诉你性能差异是什么。
collider.Raycast 检查单个对撞机 - 我编辑到 Physics.Raycast。关于性能，我认为它不会有很大的影响，但它需要测试。您可以使用 Physics.Raycast 的 layerMask 参数来确保它只针对您想要的内容进行测试（请参阅文档）。
Raycasting 是要走的路，因为很多理论内容我无法在评论中添加，但这就是答案。
你先生，是我的新神！谢谢！

【解决方案2】：

我有一个弹球原型，在相同的领域也给我带来了很多麻烦。这些是我几乎（但尚未完全）解决这些问题所采取的所有步骤：

对于快速移动的物体：

将刚体的 Interpolate 设置为“Interpolate”（这不会影响实际的物理模拟，但会正确更新对象的渲染 - 从渲染的角度来看，仅在重要的对象上使用它，例如玩家，或弹球，但不适用于弹丸）
将碰撞检测设置为连续动态
将脚本 DontGoThroughThings (https://www.auto.tuwien.ac.at/wordpress/?p=260) 附加到您的对象。该脚本巧妙地使用了我在其他答案中发布的光线投射解决方案，将违规对象拉回碰撞点之前。

在Edit -> Project Settings -> Physics:

将罚球的最小穿透设置为非常低的值。我已将我的设置为 0.001
将求解器迭代计数设置为更高的值。我已经把我的设置为 50，但你可能用更少的钱就可以了。

所有这些都会在性能上受到惩罚，但这是不可避免的。默认值对性能的影响不大，但并不是真正用于正确模拟小型和快速移动的对象。

【讨论】：

您好，我找不到 DontGoThroughtThings 脚本，您能提供吗？可能是用户已从上述链接中删除。
我找到了 DontGoThroughtThings Scripte 的链接 code.google.com/p/lava-in-antarctica/source/browse/trunk/…
我正在使用 Unity 5，在阅读完这篇文章后，虽然我找不到“惩罚的最小穿透”，但我尝试将“默认接触偏移”更改为 1。现在，正在检测快速移动的物体:)
Collision Detection: Dynamic 为我工作。使用 Unity 2017。

【解决方案3】：

如何将刚体的碰撞检测设置为Continuous或Continuous Dynamic？

http://unity3d.com/support/documentation/Components/class-Rigidbody.html

【讨论】：

我很确定如果网格对撞机的数量超过一定数量，则无法将其设置为连续。即便如此，在角色/子弹甚至网格上设置连续/连续动态也不起作用。

【解决方案4】：

所以我无法让 Mesh Colliders 工作。我使用简单的盒子碰撞器创建了一个复合碰撞器，它的工作方式完全符合预期。

其他使用简单网格碰撞器的测试也得出了相同的结果。

看起来最好的答案是用简单的盒子/球体碰撞器构建一个复合碰撞器。

对于我的具体情况，我编写了一个创建管形复合碰撞器的向导。

@script AddComponentMenu("Colliders/Pipe Collider");
class WizardCreatePipeCollider extends ScriptableWizard
{
    public var outterRadius : float = 200;
    public var innerRadius : float = 190;
    public var sections : int = 12;
    public var height : float = 20;

    @MenuItem("GameObject/Colliders/Create Pipe Collider")
    static function CreateWizard()
    {
        ScriptableWizard.DisplayWizard.<WizardCreatePipeCollider>("Create Pipe Collider");
    }

    public function OnWizardUpdate() {
        helpString = "Creates a Pipe Collider";
    }

    public function OnWizardCreate() {
        var theta : float = 360f / sections;
        var width : float = outterRadius - innerRadius;

        var sectionLength : float = 2 * outterRadius * Mathf.Sin((theta / 2) * Mathf.Deg2Rad);

        var container : GameObject = new GameObject("Pipe Collider");
        var section : GameObject;
        var sectionCollider : GameObject;
        var boxCollider : BoxCollider;

        for(var i = 0; i < sections; i++)
        {
            section = new GameObject("Section " + (i + 1));

            sectionCollider = new GameObject("SectionCollider " + (i + 1));
            section.transform.parent = container.transform;
            sectionCollider.transform.parent = section.transform;

            section.transform.localPosition = Vector3.zero;
            section.transform.localRotation.eulerAngles.y = i * theta;

            boxCollider = sectionCollider.AddComponent.<BoxCollider>();
            boxCollider.center = Vector3.zero;
            boxCollider.size = new Vector3(width, height, sectionLength);

            sectionCollider.transform.localPosition = new Vector3(innerRadius + (width / 2), 0, 0);
        }
    }
}

【讨论】：

【解决方案5】：

1.) 切勿使用 MESH COLLIDER。使用盒子和胶囊碰撞器的组合。

2.) 检查刚体中的约束。如果您勾选 Freeze Position X，它将通过 X 轴上的对象。（对于 y 轴相同）。

【讨论】：

为什么不使用网格对撞机？
Mesh collider 很难处理，更多的mesh意味着更多的处理器使用，这个问题很老了，当时mesh在廉价手机上更难处理，特别是android手机。

【解决方案6】：

老问题，但也许对某人有帮助。

转到项目设置>时间并尝试将固定时间步长和最大允许时间步长除以二或四。

我遇到的问题是我的玩家能够从比玩家对撞机更小的开口中挤过去，这解决了这个问题。它还有助于阻止快速移动的物体。

【讨论】：

【解决方案7】：

Edit ---> Project Settings ---> Time ...减少“Fixed Timestep”值..这将解决问题，但会对性能产生负面影响。
另一种解决方案是计算坐标（例如，你有一个球和墙。球会撞到墙。所以计算墙的坐标并根据这些坐标设置击球过程）
李>

【讨论】：

【解决方案8】：

尝试将模型设置为环境和静态。这解决了我的问题。

【讨论】：