带有 OpenGL glRotated 函数的四元数

Question

我有一个使用 OpenGL 的可视化程序，我正在使用 glRotated 进行旋转。 我有用于旋转的四元数数据，但我不确定如何将其应用于 glRotated 函数。 我需要先进行转换吗？如果是这样，我该怎么办？

Answer 1

您需要将四元数转换为旋转矩阵。 见Convert Quaternion rotation to rotation matrix?

来自http://www.math.ucsd.edu/~sbuss/MathCG/

Answer 2

最好的方法是停止使用已弃用的固定功能管道函数。

• glMatrixMode()
• glLoadIdentity()
• glTranslate*()
• glRotate*()
• glBegin()
• 等

改为使用基于着色器的新管道，您只需调用glUniformMatrix4fv() 即可提供您自己的矩阵。

然后您基本上可以将四元数转换为矩阵。

如果您不想自己做所有繁重的工作和计算所有矩阵，那么您可以使用 GLM（OpenGL 数学）。

• http://glm.g-truc.net/0.9.4/index.html

另外，如果您不知道如何使用新的 /modern OpenGL 的东西，那么您可以阅读这些很棒的教程。

• http://open.gl/

另类

我强烈建议您不要使用另一种方法，因为它依赖于已弃用的固定功能管道。

仍将四元数计算为矩阵，然后使用glMultMatrix*()将其传递给OpenGL