【发布时间】：2013-03-13 00:48:49
【问题描述】：
四元数是一个数的形式：
a + bi + cj + dk
对吗？很好，但是...
如何用 C 语言解释这个数字？
例如，如果我想旋转一个立方体 乘以四元数是多少？向量？
【问题讨论】：
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要表示一个四元数，您要么需要一个有 4 个成员的结构，要么需要一个长度为 4 的数组。至于你的其他问题，这本质上是数学，所以对于 SO...
标签： c opengl quaternions
【发布时间】：2013-03-13 00:48:49
【问题描述】：
对于您的第一个问题，我认为您的意思是“我如何表示”，而不是“解释”。
最简单的方法是使用struct：
typedef struct quaternion_t {
double x,y,z,w;
} quaternion_t;
请注意，如上所述，通常的做法也是使用 x、y、z 和 w 作为组件名称（但您的命名是完全可以接受的，只要您知道哪个是哪个）。对组件使用双精度或单精度浮点数取决于您的需求：精度或空间。
简单的操作很容易实现：
void conjugate(quaternion_t *q){
q->x = -q->x;
q->y = -q->y;
q->z = -q->z;
}
double product(quaternion_t *q1, quaternion_t *q2){
return q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w;
}
double norm(quaternion_t *q){
double p = product(q,q);
return sqrt(p);
}
// etc
对于您的第二个问题，我建议您寻找有关该主题的好教程。同时，维基百科页面：
提供一个很好的介绍。
【讨论】：
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我会选择双倍的，除非大小是个问题。
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非常感谢您的大力帮助朋友;-)
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没问题，问答案是否已经知道有什么意义。