四元数和欧拉角混淆答案

【问题标题】：Quaternion and Euler angle confusion四元数和欧拉角混淆
【发布时间】：2018-01-10 14:41:53
【问题描述】：

我一直在使用 UrhoSharp 中的四元数来做一些 3D 建模工作。我对以下代码感到困惑：

using Urho;

var q = Quaternion.FromAxisAngle(Vector3.UnitY, +45f);
var q2 = new Quaternion(0f, +45f, 0f);
var outputAngle = q.ToEulerAngles();
var outputAngle2 = q2.ToEulerAngles();

Console.WriteLine(outputAngle); // (0, -45, 0)
Console.WriteLine(outputAngle2); // (0, -45, 0)

我无法理解的是，当我创建围绕 Y 轴旋转 +45 度的四元数时，欧拉角表示如何显示它是 -45 度。

请注意，我来自非游戏背景，并且是第一次处理向量/四元数。所以我对四元数或欧拉旋转的数学没有足够好的把握。我已经阅读了几篇文章，但仍然无法理解为什么欧拉表示中的角度会反转。

【问题讨论】：

标签： c# quaternions urhosharp

【解决方案1】：

欧拉角可以用两种不同的方式表示旋转，从欧拉转换为四元数（在构造函数中）和返回可能会产生问题。这里给出了一个类似的问题：Euler angle to Quaternion then Quaternion to Euler angle

【讨论】：