是否有任何 api 用于在 webbots 中设置特定机器人的初始位置和旋转

Question

我正在用robotis op2这样的机器人编程。由于某些原因，我想用代码设置机器人的初始位置和旋转，而不是直接单击场景树来更改字段。我可以使用任何 API 更改位置（例如 (0, 0.5, 0.1)）吗？

谢谢

Answer 1

您应该创建一个主管机器人并使用wb_supervisor_field_set_sf_vec3f() 函数来更改机器人的位置。同样，可以使用wb_supervisor_field_set_sf_rotation() 更改旋转。 here 提供了一个示例。