Assimp 骨骼动画变换矩阵问题

Question

我正在尝试使用 Assimp（开放资产导入库）制作骨骼动画。现在我可以成功加载一个 .dae 模型并用动画渲染它，但是在这样做的过程中模型会变得混乱。

http://i.imgur.com/O7YzK8o.png

左侧模型未正确装配和加载。右边的模型被操纵并从动画中采取了正确的姿势，但奇怪地扭曲了（扁平棒图~）。

我的看法是，我可能通过骨骼矩阵乘法做错了。

最终的矩阵（我们称它们为 M）计算如下：

M[i] = transform_matrix[i] * scene->mRootNode->mTransformation * offset_matrix[i]

其中offset_matrix[i] 是aiBone->mOffsetMatrix 串联的组合偏移矩阵，transform_matrix[i] 是aiNodeAnim TRS 矩阵串联的组合变换矩阵。

从底部到根部分别进行连接。

while(node!=NULL){
    mOffset = loadRelativeOffset(node, scene) * mOffset
    node = node->mParent;
}
offset_matrix.push_back(mOffset);

loadRelativeOffset(node, scene) 将循环通过scene->mMeshes[0]->mNumBones 并返回匹配的aiBone 的矩阵。如果没有找到骨骼，则返回单位矩阵。因此，最终结果将是所有骨骼矩阵的串联，忽略 Armature 和 根节点。

以类似的方式加载变换矩阵，但使用mNumChannels 中的aiNodeAnim 而不是mNumBones 中的aiBones。

我想最终结果看起来像这样：

M = Arm * Hand * Finger * RootNode * Offset_Arm * Offset_Hand * Offset_Finger;

我不知道为什么 RootNode 矩阵存在，但如果不存在，一切看起来都是无稽之谈。

知道是什么原因造成的，或者我能做什么？

Answer 1

我解决了。问题很简单——aiBone 中的骨骼偏移矩阵已经是global / combined，所以没有理由连接。