如何从 MATLAB 中的 kinect 传感器获得的点云结构数据中获取 (x,y,z) 数据？答案

【问题标题】：How can I get (x,y,z) data from point cloud structure data obtained from kinect sensor in MATLAB?如何从 MATLAB 中的 kinect 传感器获得的点云结构数据中获取 (x,y,z) 数据？
【发布时间】：2017-10-04 20:20:43
【问题描述】：

我使用 Kinect-V2 相机在 MATLAB 中绘制点云图。我使用数据游标工具在 MATLAB 图中确定了三个标记，以获取这些点的 (x,y,z)。然后，我将这些数据保存为（.mat 文件）。再次打开，发现MATLAB将每个标记的数据保存在结构体数组中。

如何从结构数组中再次获得这些标记的 (x,y,z)？

附上与每个标记相关的结构数组的问题链接。

http://www.mediafire.com/file/yxhjjxh0l312iuz/matlab.mat

【问题讨论】：

您好，您有一个图（.fig）并想从中提取数据？
不，我在关闭图之前保存了这些数据。现在，我只有 3 点云的结构数组，而不是图形。
我认为您可能以不适当的方式保存数据。您可以通过以下命令保存数据 1- h=gca 2-axesObjs=get(h,'Children'); 3- x=axesObjs.XData,y=axesObjs.YData,z=axesObjs.ZData;

标签： matlab kinect matlab-figure point-cloud-library point-clouds

【解决方案1】：

真的不想从外部链接下载，所以我不得不猜测它的外观。

是不是这样设置的

--> mydata
      --> X
          value
      --> Y
          value
      --> Z 
          value

如果以这种方式设置，那么您所要做的就是编写一个基本代码来提取值

 data = [mydata.X, mydata.Y, mydata.Z];

【讨论】：

不，它是如下结构数组。这仅与一个标记有关。 1X1散散[-0.76393330099099,0.18989099,0.1898909,0.1389069,0993009,299,0.1306069,0.9306989898598909,099,099,099,099,0.93069898989898909,099,099,099,299,099,2909,09929,099,099,099,290。