如何使用 Google ARCore 获取相机的内在和外在参数矩阵

Question

我想用谷歌ARCore来获取我手机的外参和内参矩阵。到目前为止，我只看到有关获取内部参数矩阵的文档，但我没有看到有关获取外部参数矩阵的任何内容。使用 Google ARCore 可以做到这一点吗？

Answer 1

我想我会用我不久前找到的答案来更新这个：

Frame frame = arSceneView.getArFrame();

Camera camera = frame.getCamera();
CameraIntrinsics intrinsics = camera.getImageIntrinsics();
Camera coreCamera = frame.getCamera();
Pose camPose = coreCamera.getPose();