如何从相机内在矩阵计算相机的视野？

【问题标题】：how to calculate field of view of the camera from camera intrinsic matrix?如何从相机内在矩阵计算相机的视野？
【发布时间】：2017-02-20 22:09:05
【问题描述】：

我使用相机校准获得了相机固有矩阵和失真参数。

我猜焦距的单位是像素。

那么，我如何计算视野（沿 y）？

这个公式对吗？

double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;

我会用它来做参数

gluPerspective()

【问题讨论】：

【解决方案1】：

OpenCV 有一个 function 可以做到这一点。查看实现（可在GitHub 获得）我们给出了一个尺寸为 w x h 和相机矩阵的图像：

视野方程为：

【讨论】：