找到与已知 Homography 的平面平行的平面的 Homography

Question

考虑到示例图像，我有 Homography 矩阵“h”，它将地平面转换为顶视图。该矩阵是使用地面上的 ArUco 标记计算的，因此该矩阵正确地转换了地面坐标。但现在我想将表格的角坐标转换为顶视图。工作台平面在 3D 坐标系中与地面平行。我们可以假设地平面和桌子平面之间的平均距离为“d”。有没有办法获得表格的顶视图或为此获得单应矩阵？我有相机的内在和外在参数，以及为地平面计算的断层扫描矩阵。

我在想先在地面上的项目表坐标，然后用我们有的单应矩阵，不知道对不对。

Sample Image

Answer 1

查看 Antonio Criminisi 很久以前就平行平面之间的同源性所做的工作。在他的“Single View Metrology”论文中。在他的博士学位中完成治疗。论文。