如何将 3D 对象（.scn 文件）放置在检测到的垂直平面上，该平面应该与 ARKIt 中的平面平行？

Question

我将在 ARKit 中检测水平和垂直平面。检测到是水平面还是垂直面后，分别在检测面上添加灰色平面。在检测到的平面上点击我将添加.scn文件的3D对象。

我的代码在将 3D 对象（.scn 文件）放置在水平面上工作正常，但在垂直面上不能正常工作。

像相框这样的垂直平面的 3D 对象（.scn 文件）在 SceneKit 编辑器中面向右侧。所以我将它的 EularAngleY 更改为 -0，它现在在 SceneKit 编辑器中面向前方。当我点击检测到的面向前方的垂直平面时，相框也向右，如果我将设备向右移动并放置相框，那么它是正确的。

我想放置应该与平面平行的 3D 对象 .scn 文件（如果垂直平面朝前，那么即使在 .scn 文件中它面向任何方向，它也应该朝前）。那个 3D 对象不平行于检测到的平面。

我是否需要根据检测到的平面角度更改旋转，或者需要在 SceneKit 编辑器中对 .scn 文件进行任何更改？我怎样才能实现它？

请检查以下代码以检测到垂直平面。有什么问题吗？

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }


    let translation = hitTestResult.worldTransform.columns.3

    let x = translation.x
    let y = translation.y
    let z = translation.z

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true)
        else { return }

    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

.scn 文件如下所示。这个 .scn 文件是否正确？或者 x 应该是框架的深度？每次我点击飞机时，它只会显示这样的图像。

Answer 1

正如我在答案here 中提到的，最好在ARSession 中添加ARAnchor，而不是在进行命中测试后直接将SCNNode 添加到场景图中。目前您发布的代码没有考虑到检测到的平面的旋转。为了使代码正常工作，您需要确定检测到的平面的法线，将点积和叉积与模型的所需方向计算旋转，然后应用旋转。但是，ARSession 将为您完成所有这些工作。通过使用ARAnchor(transform: hitTestResult.worldTransform)，旋转被编码到锚中。因此，您只需要使用模型自己的局部坐标空间来处理转换。

例如：

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    // create anchor and add to session and wait for callback
    let anchor = ARAnchor(transform: hitTestResult.worldTransform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
}

然后在你的会话委托中回调：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    if anchor is ARPlaneAnchor {
        // node for plane anchor
        let anchorNode = SCNNode()
        return anchorNode
    } else {
        // must be node for most recent hit test
        guard let frameScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"),
              let frameNode = frameScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true) else { return nil }
        return frameNode
    }
}

在您的 scn 文件中，您会希望模型位于平放的原点而不进行任何变换。这意味着您可能需要嵌套节点并相对于父空节点定位底层模型。

这里的“frame”是从nodeForAnchor返回的没有变换的外部节点，“picture”被旋转为平面并缩放到内容的大小。

最终结果：