旋转平面使其平行于另一个平面答案

【问题标题】：Rotate plane to make it parallel to another plane旋转平面使其平行于另一个平面
【发布时间】：2017-01-14 00:11:53
【问题描述】：

我有 2 个平面，第一个由世界空间坐标中的 3 个点给出，它是使用自定义 Geometry() 和一个面构造的（换句话说：它只是 3D 空间中的一个三角形）。第二个是由与xy 平面平行的PlaneBufferGeometry() 构造的。如何旋转红色的使其与第一个平行？？？

插图：

我的算法如下：

通过平面的法向量获取旋转轴
计算它们之间的角度
使用轴和角度创建并应用于红色平面旋转矩阵

在代码中：

var v1, v2, v3, geom, mat, plane3mesh, redPlaneMesh;            
geom = new THREE.Geometry();
geom.vertices.push(v1, v2, v3);
var face = new THREE.Face3(0, 1, 2);
geom.faces.push(face);            
geom.computeFaceNormals();
geom.computeVertexNormals();
plane3mesh = //...create mesh

geom = new THREE.PlaneBufferGeometry(700, 700);
redPlaneMesh = //...create red plane mesh 
var redPlaneNormal = new THREE.Vector3(0, 0, 1);            
var axis = face.normal.clone().cross(redPlaneNormal);
var angle = Math.acos(face.normal.dot(redPlaneNormal) ); // lengths are unit so no need for division

var rotationWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
rotationWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), angle);
redPlaneMesh.matrix.multiply(rotationWorldMatrix); 
redPlaneMesh.rotation.setFromRotationMatrix(redPlaneMesh.matrix);

但它给出了错误的结果，即：

我的算法出了什么问题，有什么不同的解决方案？

【问题讨论】：

您是否尝试过按负angle 旋转？（acos不考虑旋转方向）
@Mbo 刚刚尝试使用负角，它奏效了！该死！对此有何解释？
@MBo 似乎在使用负角
@ampawd 试试 plane.lookAt( triangle_normal );

标签： three.js geometry

【解决方案1】：

acos 函数给出绝对角度作为结果。因此，例如，结果Pi/4 可能意味着“将 A 旋转 Pi/4”和“将 B 旋转 Pi/4”。

您的轴是通过第一条和第二条法线计算的，因此 N1、N2 和 Ax 向量形成“右手”三元组。似乎在这种情况下，您总是必须否定角度符号才能将所需的法线转换为其他法线。

【讨论】：