了解 Qt 的 QTransform 旋转功能答案

【问题标题】：Understanding Qt's QTransform rotate function了解 Qt 的 QTransform 旋转功能
【发布时间】：2012-04-28 21:02:08
【问题描述】：

由于this question，我想更多地了解Qt 的QTransform::rotate 函数。 In the documentation，上面写着：

QTransform & QTransform::rotate (qreal angle, Qt::Axis axis = Qt::ZAxis)

将坐标系绕指定轴逆时针旋转给定角度，并返回对矩阵的引用。

请注意，如果您将 QTransform 应用于在小部件坐标中定义的点，则旋转方向将是顺时针方向，因为 y 轴指向下方。

角度以度为单位。

从我之前的问题中，我了解到要顺时针旋转QPolygonF，我必须根据rotate 函数将它逆时针旋转90 度：

QPolygonF original = QPolygonF() << QPoint(0, 1) << QPoint(4, 1) << QPoint(4, 2) << QPoint(0, 2);
QTransform transform = QTransform().translate(2, 2).rotate(90).translate(-2, -2);
QPolygonF rotated = transform.map(original);
qDebug() << rotated;

输出：

QPolygonF(QPointF(3, 0) QPointF(3, 4) QPointF(2, 4) QPointF(2, 0) )

例如对于这个矩形：

要旋转到这里：

这是为什么？当我相信我不在“小部件坐标”中时，为什么文档说我对QTransform::rotate 的调用实际上会导致顺时针旋转 - 这里不涉及任何小部件。

【问题讨论】：

标签： c++ qt rotation coordinates

【解决方案1】：

QTransform 在数学笛卡尔坐标系中运行。 IE。右上角的象限是正 x 和正 y 的一个（象限 1）。您的图表位于 y 轴翻转的 Widget 坐标中，右下角为象限 1。

Rotate 确实逆时针旋转。但是由于Y轴在Widget坐标中是翻转的，所以变成了顺时针方向。

正如您所提到的，多边形与小部件无关。它确实逆时针旋转，但您正在使用小部件坐标对其进行可视化。

【讨论】：

谢谢斯蒂芬，这解释了它。

【解决方案2】：

实际上我认为问题在于所讨论的函数旋转坐标系 - 而不是对象。如果你想顺时针旋转你的对象，那相当于逆时针旋转坐标系。

【讨论】：