OpenGL - glm 平移和比例合成

Question

我有一个程序，我在其中显示一个对象。 首先，我从文件中加载位置 p.x、p.y、p.z 并缩放 s.x、s.y、s.z。 然后我将它们应用到 4x4 ModelMatrix 并对其执行许多平移和缩放操作。

当我第一次加载对象时，我使用p 和s 值：

modelMatrix = glm::mat4(1.0));

/*Translations*/
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(p.x, p.y, p.z));
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(s.x, s.y, s,z));

在程序执行过程中，我执行缩放和平移操作，然后将 p 和 s 值保存回文件。

void Display::Translate( double x, double y, double z)
{
    modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z));
    p.x += x;   //that way p is composition of all translations
    p.y += y;
    p.z += z;
} 

void Display::Scale( double x, double y, double z)
{
    modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z));
    s.x *= x;    //that way s is composition of all scalings
    s.y *= y;
    s.z *= z;
}

现在的问题是再次加载（再次运行程序）后，对象不在我保存它们的地方，而是一些相当随机的地方。 （尤其是翻译）。 我是否以错误的方式组合变换（在平移中添加 x、y、z 并在缩放中相乘）？

Answer 1

我是否以错误的方式组合变换（在平移中添加 x、y、z 并在缩放中相乘）？

是的，这是错误的，因为您的翻译实际上也是按比例缩放的。更好的选择是简单地从模型矩阵中提取比例和平移。平移可以在 w 列（最右边的列）中找到，比例可以在左上角的 3×3 子矩阵中找到；微不足道的情况只是对角线元素，但如果应用了旋转，您必须要么确定主轴 (https://en.wikipedia.org/wiki/Principal_axis_theorem)，要么只是侥幸获得它并简单地采用列向量的长度进行缩放。