glm 结合旋转和平移

Question

我有一个对象，我首先要旋转（围绕它自己的中心），然后将它转换到某个点。我有一个保存旋转的 glm::quat 和一个保存需要翻译的点的 glm::vec3。

glm::vec3 position;
glm::quat orientation;
glm::mat4 modelmatrix; <-- want to combine them both in here

modelmatrix = glm::translate(glm::toMat4(orientation),position);

然后在我的渲染函数中，我会这样做。

pvm = projectionMatrix*viewMatrix*modelmatrix;
glUniformMatrix4fv(pvmMatrixUniformLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pvm));

..并渲染...

不幸的是，当我应用旋转时，对象只是围绕原点运行（“位置”离原点越远，轨道越大）。

当我只申请这个职位时，它翻译得很好。当我仅应用旋转时，它会停留在原点并围绕其中心旋转（如预期的那样）。那么，当我同时应用它们时，为什么会变得很奇怪呢？我错过了一些基本的东西吗？

Answer 1

因为您以错误的顺序应用它们。通过执行glm::translate(glm::toMat4(orientation),position)，您正在执行等效的操作：

glm::mat4 rot = glm::toMat4(orientation);
glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position);
glm::mat4 final = rot * trans;

请注意，平移是在矩阵的右侧，而不是左侧。这意味着平移发生首先，然后旋转发生相对于平移。所以旋转发生在平移后的空间中。

您希望轮换发生首先。所以颠倒矩阵乘法的顺序。