【发布时间】：2015-11-16 20:16:20
【问题描述】：
我有一组多台相机，我使用以下代码对其进行了校准：http://cmp.felk.cvut.cz/~svoboda/SelfCal/ 我为每个相机找到了 3x3 K 矩阵、旋转矩阵 R 和平移向量 t 中的内在参数。 我现在想纠正所有相机的图像。 谁能向我解释如何在matlab中做到这一点？ 谢谢
【问题讨论】：
标签： matlab camera-calibration matlab-cvst stereo-3d
【发布时间】：2015-11-16 20:16:20
【问题描述】：
其实整改本身就是一个非常简单的过程。您可以使用这些涉及非常简单的矩阵乘法的公式。
P1 = K1*[R1|T1] ; P2 = K2*[R2|T2] ;
C1 = K1 *R1(inverse)* K1*T1 ; C2 =K2 * R2(inverse) * K2 * T2
V1 = C1 –C2 ; V2 =( last row of R1 )T X v1 (cross product); V3 = V1 X V2 (cross product)
R = [V1(transpose) /norm(V1)
V2(transpose) /norm(V2)
V3(transpose)/norm(V3) ]
这些方程式来自以下论文： http://david.fofi.free.fr/IMG/pdf/Fusiello_2000.pdf
他们还有一个 MATLAB 代码可供您直接使用。请检查论文。
我希望这会有所帮助。
【讨论】：