【发布时间】：2018-11-20 13:51:43
【问题描述】：
我想用 OpenCV 和 Python 校准和校正立体相机。该代码有效，但校正相机视频被放大。问题可能出在哪里？以及如何才能最好地测试校准和立体校准是否成功？
【问题讨论】：
-
添加代码示例，添加图片。对于我们看不到的东西，我们无能为力。
标签： python opencv camera-calibration
【发布时间】：2018-11-20 13:51:43
【问题描述】：
在不失真的过程中，图像会被扭曲、裁剪和调整大小。这可能给人一种放大的感觉。
要检查立体校准是否正确，在左图中找到一些关键点，在另一张图中画出对应的核线，并检查核线是否穿过右图中的对应点。
看看这个link
【讨论】：
-
calibratecamera 函数的对象点必须按特定顺序排列？并且返回值 retL 必须在 0 和 1 之间？因为在我校准时它大约是 15？
-
修正后的图像中似乎只有几个像素可见
-
返回值将是 RMS 误差。为获得良好的校准，它应该在 0 到 1 之间。如果不是，则不失真将不正确。首先分别校准左右摄像头，然后将结果用于立体校准
-
校准相机中的对象点必须按特定顺序？或者，如果我没有得到好的 RMS 错误，会出现什么问题？
-
可能有多种原因。其中一个原因可能是，您的图像点可能不完全位于角落。如果是这种情况，那么您尝试获得精确的角（使用cornerSubPix，或预处理图像）。您的 RMS 误差应该很小。 OpenCV 在单相机校准的情况下处理排序。在立体标定的情况下，左右图像点的顺序应该相同，如果是左图从左上到右下，则检测到的点在右图中应该是相同的顺序