使用 matlab 工具箱或 opencv2 进行立体摄像机校准答案

【问题标题】：stereocamera Calibration with matlab toolbox or opencv2使用 matlab 工具箱或 opencv2 进行立体摄像机校准
【发布时间】：2015-04-04 09:46:43
【问题描述】：

我正在尝试校准网络摄像头，为此我同时使用 OpenCV 和 matlab 应用程序，但我很困惑。

首先，我使用 OpenCV 代码 (http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html) 逐一校准它们，但我无法获得比相机 1 的重投影错误 1.2 和相机 2 的 2.4 更好的结果。

使用 matlab 应用程序，我为两个摄像头设置了 0.5 和 0.4，不同之处仅在于我使用在线网络摄像头通过 opencv2 进行校准并将保存的图像传递给 matlab。之后我尝试使用不同的 OpenCV 代码校准立体相机，误差约为 2.7，但优化后的 matlab 应用程序约为 0.4。

不知道 OpenCV 或 matlab APP 哪些参数我可以更信任？

【问题讨论】：

你能分享一下你每个人使用的代码吗？
我已经分享了c代码的地址，如果去链接你可以看到亲爱的christppher。
这是可以测试的吗？例如，在您提供的链接中，他们以棋盘为例，并显示了校准后的图像。您可以尝试两种校准方法，看看哪一种更好吗？
感谢您的回复，但我认为通过图像我们无法确定哪种方法最好，这一定是有科学依据的。
对不起，我不太了解你。对我来说，科学将是使用已知物体进行测试。您是否阅读过以下相关帖子？如果没有，请查看它们：stackoverflow.com/questions/11918315 stackoverflow.com/questions/11273571 stackoverflow.com/questions/12687231 stackoverflow.com/questions/19205557 stackoverflow.com/questions/20282861 stackoverflow.com/questions/24290086 stackoverflow.com/questions/24635540

【解决方案1】：

重投影误差是一个非常好的准确度指标。但是，如果您想要更独立的验证，请尝试measuring a planar object of a known size，看看您有多接近。或者，您可以使用立体相机测量任何已知尺寸的物体。

【讨论】：