【发布时间】：2023-03-28 21:00:01
【问题描述】：
我目前正在使用vision caltech的相机校准工具箱：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html
到目前为止一切都很好，我能够使用棋盘格获取相机的相机参数以及所有内容。
所以现在我一直在用我的相机拍照，我想使用从 caltech 校准工具箱获得的校准结果使它们不失真。
参数保存在 .mat 文件中，但我找不到在我拍摄的其他图像上使用它们的方法。
有人知道怎么做吗？
谢谢；
【问题讨论】：
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输出的参数一般是相机的固有属性，也就是焦距等……还要看是仿射畸变还是非线性畸变。如果它是仿射失真，您只需设置一个简单的单应性来“不失真”图像。假设它只是一个线性失真，您可以通过应用单应性找到“未失真”点。不确定这是否有帮助，但希望它能为您指明正确的方向。
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