【发布时间】：2015-08-01 20:11:08
【问题描述】：
我有 2 个网络摄像头，移除了红外线阻挡滤镜并应用了可见光阻挡滤镜。因此，两个摄像头都只能看到红外光。所以我不能通过观察棋盘上的点来校准立体相机（因为我看不到棋盘）。取而代之的是，我想使用一些 IR-LED 作为跟踪模式。例如，我可以将 LED 连接到某个棋盘上。 AFAIK，OpenCV stereoCalibrate 函数等待 objectPoints 以及 imagePoints1 和 imagePoints2 并将返回相机矩阵、失真系数以及基本矩阵。
为了使功能正常运行，我需要检测图像中的多少点？对于基本矩阵，我知道八点算法。那么，8分够吗？问题是，我不想使用大量的 IR-LED 作为跟踪模式。 有更好的方法吗？
【问题讨论】：
-
当然是和编程有关，虽然暂时没有代码。我说的是 OpenCV stereoCalibrate() 方法的正确用法。
标签： opencv tracking camera-calibration calibration infrared