ROS rViz 没有反映我的初始姿势

Question

使用 ROS Indigo，我使用空白地图并通过发布到初始姿势主题来设置初始姿势。我希望 rViz 会订阅这个，并且 rViz 中的初始姿势会反映它。但是发布不同的初始姿势不会改变我的机器人在 rViz 中的初始位置。这是为什么呢？

Answer 1

已解决。这是我正在尝试的示例的 fake_localization 节点的 indigo 分支中的一个错误。现在它可以正常工作了。