如何在冲浪检测中找到 3d 投影矩阵

【问题标题】：How to find 3d Projection Matrix in Surf Detection如何在冲浪检测中找到 3d 投影矩阵
【发布时间】：2012-06-02 13:05:01
【问题描述】：

我是 OpenCV 的新手。我已经让 Surf Detection 样本工作了。现在我想在检测到的图像上放置一个 3d 模型。

如何找到 3d 投影矩阵？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我猜你说的是增强现实，因为你说你想在检测到的图像上放置一个 3D 模型（在相机框架中？）。他们问题的关键始终是检测至少 4 个与我们标记中的其他 4 个“关键点”匹配的点。然后，求解一些方程，我们将得到单应性，这将允许我们投影任何点。

在 OpenCV 中有一个函数可以执行此任务：cvFindHomography

您只需要匹配对，选择一种方法（RANSAC，即），您将获得 Homography。

然后你可以像解释here一样投射点：

【讨论】：