如何将 OpenGL 投影矩阵转换为 Unity 投影矩阵？答案

【问题标题】：How can I convert OpenGL projection matrix into Unity projection matrix?如何将 OpenGL 投影矩阵转换为 Unity 投影矩阵？
【发布时间】：2019-03-05 01:11:30
【问题描述】：

我正在研究与自定义扭曲投影相关的内容。为了尝试统一，我必须将 OpenGL 投影矩阵转换为 Unity 投影矩阵。

我想知道 Unity 使用的是左手坐标，但 OpenGL 使用的是右手坐标。并且顶点表示为行向量，而不是列向量。

我应该如何转换矩阵？

【问题讨论】：

根据this Unity forum post，Unity 矩阵是列优先的（就像在 OpenGL 中一样），向量是列向量，并且使用右手坐标系。因此矩阵应该是相同的。

标签： unity3d opengl 3d

【解决方案1】：

要从列切换到行向量语义转置矩阵。从右手转换为左手（反之亦然）镜像其中一个轴（实际上并不重要，哪个轴，但通常的选择是 Z）。最后但并非最不重要的一点是，您可能必须通过在矩阵中的正确位置设置 1 或 -1 来调整轴。例如，镜像 Z 并置换 X→Y、Y→Z、Z→X，您可以使用

0  0 -1
1  0  0
0  1  0

【讨论】：