Matlab：从视差图到 3D 坐标答案

【问题标题】：Matlab: From Disparity Map to 3D coordinatesMatlab：从视差图到 3D 坐标
【发布时间】：2014-09-15 17:18:48
【问题描述】：

我从 http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html 复制了 matlab 代码我可以计算 3D 坐标，但我不确定它是否正确。

从视差图开始计算3D坐标，我们如何考虑tform1和tform2的翘曲？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这里的问题是您使用的是未经校准的相机。在这种情况下，您可以获得按比例重建，但如果您想要世界单位的 3D 点，您需要知道到世界上某些点的实际距离。

我认为校准立体声系统会更好。请看这个example。

【讨论】：