透视图中的 2D 图像到 3D 世界坐标

Question

我一直在尝试从 3D 空间中的 2D 图像中定位检测到的对象，以用于安装在高处的单个固定摄像头。 我经历了类似的问题，但没有提到透视图。 我有什么：

• 相机的高度
• 校准参数
• 视图中一个固定对象的确切位置

Answer 1

我已经为这类问题写了一套解决方案。通过外部矩阵获得从 2d 坐标（是的，“透视”）重建的 3d 点。见https://github.com/rodolfoap/screen2world-k。其他方法从那里链接。